【岗位职责】

一、ROS 2 系统开发与维护

1、设计并搭建基于ROS 2的港机AI子系统软件架构，实现模块化、高内聚低耦合的节点通信机制；

2、维护核心模块的生命周期管理（启动、监控、故障恢复），确保系统7×24小时稳定运行；

二、多模态传感与控制模块开发

1、摄像头取流控制：开发高性能图像采集节点，优化码流压缩与传输延迟；

2、雷达感知处理：实现毫米波/激光雷达点云数据处理（滤波、聚类、目标跟踪），输出实时障碍物检测结果；

3、AI推理引擎集成：部署深度学习模型（如YOLO、PointPillars）至TensorRT/OpenVINO，优化推理时延与资源占用；

4、PLC工业协议交互：开发ROS 2与PLC（西门子/ABB）的通信接口（基于OPC UA/Modbus），实现设备状态同步与控制指令下发；

三、AI系统性能优化与问题攻关

1、分析系统瓶颈（CPU/GPU/网络I/O），通过代码优化、流水线并行、资源调度提升实时性（目标：关键链路延迟≤50ms）；

2、解决现场疑难问题：如传感器干扰、极端光照/天气下的感知失效、多设备通信冲突等；

四、全周期技术文档

1、编写模块接口文档（msg/srv/action定义）、系统设计说明书、测试报告（覆盖单元测试、集成测试、压力测试）；

2、维护故障诊断手册与现场问题SOP；

【任职要求】

1、统招本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/机器人等相关专业（能力突出者可放宽）；

2、2年以上经验，精通C++，掌握现代C++特性及ROS 2核心机制（DDS、LifecycleNode、Component）；

3、熟悉工业相机/雷达驱动开发（如Spinnaker/SDK、ROS驱动包封装）；

4、具备深度学习模型部署经验（TensorRT/ONNX Runtime/OpenVIN/Docke至少其一）；

5、掌握PLC通信协议（OPC UA/Modbus TCP）及ROS 2工业接口开发；

6、熟悉英伟达、华为显卡和国产芯片AI部署尤佳；

7、有港口、仓储、工程机械等重型装备智能化项目经验者优先；

薪资：6-9K·13薪

公司福利：周末双休、带薪年假、六险一金、节日福利、贺喜礼金、员工体检、旅游团建、工作茶歇、啤酒节、体锻活动（羽毛球、篮球）等。

我要应聘

【岗位职责】

一、核心开发 负责工业视觉相关软件的开发，使用 C/C++实现以下功能

1、基于 TCP/IP 协议的 socket 网络编程；

2、多线程任务调度框架开发；

3、各类网络摄像机、门禁、语音等设备接入开发；

4、视频管理系统各个功能模块开发；

二、技术文档 开发过程文档编制

1、需求、设计文档；

2、软件开发、调试过程记录；

3、软件和系统使用说明书； 

三、客户支持

1、现场部署问题排查（偶尔出差）；

2、企业内部技术培训；

【任职要求】

1、统招本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程等相关专业；

2、精通开发语言C/C++，熟悉使用开发工具Visual Studio；

3、2年以上Windows平台开发经验，1年以上Linux开发经验；

4、对行业有浓厚兴趣，有较强的学习意愿，积极主动，沉着稳重，责任心强；

5、视频相关技术如视频编解码、视频平台、IPC、NVR、编码器等相关从业经验或开发经验者优先；

6、工业总线、工业相关通信协议以及上位机技术者优先；

7、智能安防、起重机、港口、车载监控等领域经验者优先；

8、共产党员优先；

薪资：12-18K·13薪

公司福利：周末双休、带薪年假、六险一金、节日福利、贺喜礼金、员工体检、旅游团建、工作茶歇、啤酒节、体锻活动（羽毛球、篮球）等。

我要应聘

【岗位职责】

1、配合售前设计部经理参与项目的售前技术支持；

2、配合销售参与项目的需求对接，挖掘客户潜在需求；

3、根据需求进行产品选型、测试；

4、负责项目方案设计、演示及讲解；

5、总结项目经验，并更新项目经验文档；

6、入职前半年时间是需要出差项目学习；

【任职要求】

1、统招本科以上学历，计算机、电子、通信相关专业优先；

2、有3年以上安防视频监控行业或系统集成的设计工作优先；

3、熟悉常用电子元器件特性，熟悉视频监控硬件产品者优先考虑；

4、英语四级及以上，能听说读写者优先考虑；

5、熟练应用CAD、Visio和PPT；

6、具备一定的文案能力，做事细致，思维严谨，思路清晰，表达能力强；

7、具有较强的理解能力、沟通能力、自我约束能力、组织执行力和团队精神；

8、共产党员优先；

温馨提示：这个售前岗位入职大概半年的时间，是个项目学习期，需要出差去到各个项目熟悉学习项目现场，出差的范围全国甚至海外都有可能，出差的频率也不好说，有可能半个月一个月，都有可能。接受的再投递简历。

薪资：7-10K/月·13薪

公司福利：周末双休、带薪年假、六险一金、节日福利、贺喜礼金、员工体检、旅游团建、工作茶歇、啤酒节、体锻活动（羽毛球、篮球）等。

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